1.本实用新型涉及起重机领域，种双制作具体涉及双小车联动控制系统。小车
背景技术：
2.目前双小车联动起重机市场需求越来越大，控制使用环境越来越复杂，模式在双小车联动起重机的护电控制系统中需要综合各种使用工况、操作方式、种双制作安全因素进行控制方案的小车设计。传统的控制双小车联动起重机方案多为双小车各自故障点位控制本身的驱动运行，此方案受限于无法在双小车联动的模式情况下正确判断起重机状态是否正常。双小车联动时如果其中一台小车出现故障，护电另外一台无法接收故障信号停车，种双制作继续运行的小车话就会发生危险，引起事故。控制
技术实现要素：
3.实用新型要解决的模式技术问题是：如何在电气设计方案时，保证双小车联动运行时其中一台小车出现故障后，护电另外一台接收故障信号安全停车，从而保证起重机的运行安全，因此提供一种双小车控制模式的保护电路。
4.本实用新型的技术方案具体为：
5.一种双小车控制模式的保护电路，包括并联设置的一号小车零位保护电路和二号小车零位保护电路；
6.一号小车零位保护电路包括一号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的一号小车制动控制电路、正反转零位开关电路i和一号小车零位自锁继电器，其中，一号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路i并联连接；
7.二号小车零位保护电路包括二号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的二号小车制动控制电路、正反转零位开关电路ii和二号小车零位自锁继电器，其中，二号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路ii并联连接。
8.所述的一号小车制动控制电路包括：并联连接在一起的一号小车单车制动控制电路和一号小车双车制动控制电路；其中，一号小车单车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第一常开触点、二号小车运行继电器第一常闭触点和一号小车单车制动断路器；一号小车双车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第二常开触点、二号小车运行继电器第二常开触点和一号小车第一双车制动断路器和二号小车第一双车制动断路器。
9.所述的二号小车制动控制电路包括：并联连接在一起的二号小车单车制动控制电路和二号小车双车制动控制电路；其中，二号小车单车制动控制电路包括串联连接在一起的二号小车运行继电器第三常开触点、一号小车运行继电器第三常闭触点和二号小车单车制动断路器；二号小车双车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第四常开触点、二号小车运行继电器第四常开触点和一号小车第二双车制动断路器和二号第二小车双车制动断路器。
10.所述的正反转零位开关电路i包括串联连接在一起的一号小车正转开关和一号小
车反转开关，一号小车零位自锁继电器常开触点并联在一号小车正转开关和一号小车反转开关两端。
11.所述的正反转零位开关电路ii包括串联连接在一起的二号小车正转开关和二号小车反转开关，二号小车零位自锁继电器常开触点并联在二号小车正转开关和二号小车反转开关两端。
12.一号小车运行继电器和二号小车运行继电器共同连接切换开关，切换开关设置在供电电路中。
13.切换开关为三档位开关，一侧仅接通一号小车运行继电器，另一侧接通二号小车运行继电器，居中位置同时接通一号小车运行继电器和二号小车运行继电器。
14.本实用新型的有益效果为：通过双小车控制模式保护电路，保证了双小车联动运行时其中一台小车出现故障后，另外一台接收故障信号安全停车，从而保证起重机的运行安全。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，一种双小车控制模式的保护电路，包括并联设置的一号小车零位保护电路和二号小车零位保护电路。
18.其中，一号小车零位保护电路包括一号小车运行继电器k1，还包括串联连接在一起的一号小车制动控制电路、正反转零位开关电路i和一号小车零位自锁继电器k2，其中，一号小车零位自锁继电器常开触点k2-1与正反转零位开关电路i并联连接。
19.上述的一号小车制动控制电路包括：并联连接在一起的一号小车单车制动控制电路和一号小车双车制动控制电路；其中，一号小车单车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第一常开触点k1-1、二号小车运行继电器第一常闭触点k3-1和一号小车单车制动断路器q1；一号小车双车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第二常开触点k1-2、二号小车运行继电器第二常开触点k3-2和一号小车第一双车制动断路器q2和二号小车第一双车制动断路器q3。
20.上述的正反转零位开关电路i包括串联连接在一起的一号小车正转开关k5-1和一号小车反转开关k6-1，一号小车零位自锁继电器常开触点k2-1并联在一号小车正转开关k5-1和一号小车反转开关k6-1两端。
21.二号小车零位保护电路包括二号小车运行继电器k3，还包括串联连接在一起的二号小车制动控制电路、正反转零位开关电路ii和二号小车零位自锁继电器k4，其中，二号小车零位自锁继电器常开触点k4-1与正反转零位开关电路ii并联连接。
22.上述的二号小车制动控制电路包括：并联连接在一起的二号小车单车制动控制电
路和二号小车双车制动控制电路；其中，二号小车单车制动控制电路包括串联连接在一起的二号小车运行继电器第三常开触点k3-3、一号小车运行继电器第三常闭触点k1-3和二号小车单车制动断路器q4；二号小车双车制动控制电路包括串联连接在一起的一号小车运行继电器第四常开触点k1-4、二号小车运行继电器第四常开触点k3-4和一号小车第二双车制动断路器q5和二号第二小车双车制动断路器q6。
23.上述的正反转零位开关电路ii包括串联连接在一起的二号小车正转开关k5-2和二号小车反转开关k6-2，二号小车零位自锁继电器常开触点k4-1并联在二号小车正转开关k5-2和二号小车反转开关k6-2两端。
24.进一步地，一号小车运行继电器k1和二号小车运行继电器k3共同连接切换开关s1-4，切换开关s1-4设置在供电电路中。更好地，切换开关s1-4为三档位开关，一侧仅接通一号小车运行继电器k1，另一侧接通二号小车运行继电器k3，居中位置同时接通一号小车运行继电器k1和二号小车运行继电器k3。
25.进一步地，在一号小车单车制动控制电路、一号小车双车制动控制电路、以及二号小车双车制动控制电路中均串联连接一号小车变频器给定信号开关k7-1。需要说明地是，正常工作情况下，一号小车变频器给定信号开关k7-1均为闭合状态。
26.进一步地，在一号小车双车制动控制电路、二号小车单车制动控制电路、以及二号小车双车制动控制电路中均串联连接二号小车变频器给定信号开关k8-1。需要说明地是，正常工作情况下，二号小车变频器给定信号开关k8-1均为闭合状态。
27.本实用新型的工作过程是：
28.工作人员操作切换开关s1-4，单独选择一号小车运行时，一号小车运行继电器k1吸合，二号小车运行继电器k3断开，此时，一号小车运行继电器第一常开触点k1-1闭合，二号小车运行继电器第一常闭触点k3-1维持闭合，一号小车变频器给定信号开关k7-1工作时处于闭合状态。此时，若一号小车故障，工作人员操作一号小车单车制动断路器q1，一号小车单车制动控制电路导通，一号小车零位自锁继电器k2得电，一号小车零位自锁继电器常开触点=k2-1闭合，将正反转零位开关电路i短路，此时无论小车如何正反转操作，均被短路，并实现自锁。当且仅当一号小车正转开关k5-1和一号小车反转开关k6-1均闭合（均归零位）时，一号小车才能正常工作。
29.同理，工作人员操作切换开关s1-4，单独选择二号小车运行时，二号小车运行继电器k3吸合。当二号小车故障时，二号小车单车制动控制电路导通，二号小车零位自锁继电器k4得电，二号小车零位自锁继电器常开触点k4-1将正反转零位开关电路ii短路，实现自锁。当且仅当，二号小车正转开关k5-2和二号小车反转开关k6-2均闭合（均归零位）时，二号小车才能正常工作。
30.当工作人员操作切换开关s1-4，双小车联动运行时，一号小车运行继电器k1和二号小车运行继电器k3同时吸合。此时，一号小车运行继电器第二常开触点k1-2、二号小车运行继电器第二常开触点k3-2闭合，一号小车变频器给定信号开关k7-1和二号小车变频器给定信号开关k8-1一直处于闭合状态，此时，操作人员按下一号小车第一双车制动断路器q2和二号小车第一双车制动断路器q3，一号小车双车制动控制电路导通；同理，二号小车双车制动控制电路也导通。此时，一号小车零位自锁继电器22和二号小车零位自锁继电器k4均得电，一号小车零位自锁继电器常开触点k2-1闭合，将正反转零位开关电路i短路；二号小
车零位自锁继电器常开触点k4-1闭合，将正反转零位开关电路ii短路。当且仅当，两个小车均归零位时，才能正常工作。
31.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。